ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್

1, RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್, RV ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಅನ್ನು ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಪಿನ್ ವೀಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಎರಡು ವೇಗ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ಸೆಂಟರ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಬೆಂಬಲ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ. ಇದನ್ನು 1986 ರಲ್ಲಿ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗೆ ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಸರಣ ಅನುಪಾತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ, ಸಣ್ಣ ರಿಟರ್ನ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ, ಕಡಿಮೆ ಕಂಪನ, ದೊಡ್ಡ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳ ಕಾರಣದಿಂದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ "ವಿಶೇಷ" ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಾಗಿದೆ.

2, ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್

ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಮೂರು ಭಾಗಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಜನರೇಟರ್, ನಮ್ಯತೆ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ರಿಜಿಡ್ ವೀಲ್. ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಜನರೇಟರ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಕ್ರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ರಿಜಿಡ್ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ ಎಂಬುದು ಇದರ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವಾಗಿದೆ; ವಿಭಿನ್ನ ತರಂಗ ಜನರೇಟರ್ ಪ್ರಕಾರ CAM ಪ್ರಕಾರ, ರೋಲರ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ವಿಲಕ್ಷಣ ಡಿಸ್ಕ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಿವೆ.

3, ಗ್ರಹಗಳ ಕಡಿತಕಾರಕ

ರೋಬೋಟ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಪೆಷಲ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್, ಪ್ಲಾನೆಟ್ ಹೆಸರೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ, ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಎನ್ನುವುದು ಸೂರ್ಯನ ಚಕ್ರದ ಸುತ್ತ ಮೂರು ಗ್ರಹಗಳ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸುತ್ತುವ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಆಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಗ್ರಹಗಳ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಗ್ರಹಗಳ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನ, ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ. ಇದು ಪವರ್ ಷಂಟ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಟೂತ್ ಮೆಶಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಇತರ ಮಿಲಿಟರಿ-ದರ್ಜೆಯ ಗ್ರಹಗಳ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.